Паркирање аутомобила у Прокупљу годинама је један од већих комуналних проблема. Формирањем пешачке зоне и затварањем градског трга, број паркинг места је смањен, док број возила истоврмено расте. Из локалне самоуправе Прокупља саопштавају да су, за сада, једино решење измештање саобраћаја и проширење постојећих паркинга.